本文介绍如何使用Abaqus软件套件对我们的气动执行器进行有限元分析。有限元法允许我们对致动器的行为进行建模，并观察改变各种参数(如材料刚度或腔室尺寸)的影响，而无需在每次设计参数改变时重新制造和重新测试致动器。
课程1 导入零件和创建图纸表面
部件→导入→模型文件
模型B→表面→创建→名称随意设置例如“Top of B”→继续→选择面→完成
课程2 创建材料
材料→名称Elastosil→通用→
质量密度 1130e-12
力学→弹性→超弹性→应变势能 yeoh→系数
输入源：系数 C10 0.11 C20 0.02
材料→名称Paper→通用→
质量密度 750e-12
力学→弹性→弹性→杨氏模量6500 泊松比0.2
课程3 创建和指定截面
截面→名称Sec-Elastic→实体→继续→材料→Elastosil
截面→名称Sec-Paper→壳→数值：0.1 材料：Paper
模型A→截面指派→点选模型A，取消下方【创建集合】√→截面选择Sec-Elastic
模型B→截面指派→点选模型B，取消下方【创建集合】√→截面选择Sec-Elastic
模型C→截面指派→点选模型C，取消下方【创建集合】√→截面选择Sec-Elastic
课程4 装配和定位带约束的零件
装配→实例→部件ABC全选→【从其它的实例自动偏移】√
位置约束→确保选择的是【共面】
→箭头一致
课程5 合并零件
位置约束→
→部件名Merged→保持→继续→全选→完成
课程6 创建蒙皮和指定图纸部分
Merged→双击蒙皮→然后点击菜单栏工具→显示组→管理器→All→创建→表面→Top of B→替换→关闭
选择面→完成
双击截面指派→选择面→完成→弹出框点击确定
课程7 选择内腔曲面
点击ABC模型 由面显示模型ABC
Merged→双击表面→名称Surf-Inner Cavity→然后点击菜单栏工具→视图切片→管理器→
选择面（内腔）（shift+鼠标左键点选多个面，若选错面，ctrl+选面）
课程8 设置重力载荷
Steps→名称Step-Gravity→继续→几何非线性 开→确定
Step-Gravity下【载荷】双击→名称Load-Gravity→力学 重力→继续→分量2：-9810(注意看方向)→确定
双击【边界条件】→名称Fixed End→继续→点击面
取消下方【创建集合】√→完成→选择最后一个完全固定→确定
课程9 设置压力载荷
Steps→名称Step-Pressure→继续→确定
Step-Pressure下【载荷】双击→名称Load-Pressure→力学 压强→点击表面
选择第二个Merged-1.surf-Inner Cavity →继续→大小：0.06→确定
注：压强为0.06Mpa,我的是0.08Mpa
课程10 网格模型
Merged→双击网格→点击【指派网格控制属性】
→左框选所有模型→完成→【单元形状】选择【四面体】→确定
点击【种子部件】
→近似全局尺寸：2.5→确定
点击【为部件划分网格】
→选择【是】
注：近似全局尺寸：2.5，我设置为1.8
课程11 设置网格类型
Merged→网格→点击【菜单栏】网格→【单元类型】→点选三个模型表面→完成→选择【杂交公式】→确定
点击菜单栏工具→显示组→管理器→All→创建→表面→Top of B→替换→关闭
点击【菜单栏】网格→【单元类型】→若点不了，将【几何元素】改为【全部】
点选模型
→完成→【几何阶次】选择二次→确定
注：选择【杂交公式】六面体，楔形，四面体三个都选上。【几何阶次】选择二次太慢了，选择线性快。
课程12 创建、提交和监控作业
分析→作业→名称PneuNets→继续→确定
右击点选作业下PneuNets→【提交】→【监控】
注：监控运行时，警告没有关系，只要不是错误
结果美化，网格去除方法
ABAQUS中场输出变量U S PE RF CF E PEMAG AC YIELD 分别代表的意思
U-displacement-位移
S-von-mises-应力
RF-支反力
CF-集中力
E-应变
PEMAG-塑性应变-合（mag）
AC-加速度
YIELD-屈曲、屈服相关
PE-塑性应变分量
如何显示应力图？
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