控制系统

继电器

1路继电器模块（接口说明）

一、输入部分

1、DC+：接电源正极（电压按继电器要求，有5V、9V、12V和24V选择）
2、DC-：接电源负极
3、IN：可以高或低电平控制继电器吸合

二、继电器输出端

1、NO：继电器常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接
2、COM：继电器公用接口
3、NC：继电器常闭接口，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空

高低电平触发选择端

1、跳线与LOW短接时为低电平触发
2、跳线与HIGH短接时为高电平触发
参考网址

电磁阀

二位三通电磁阀

二位三通 常闭型：通电打开，断电关闭并泄压。
参考网址：淘宝【上海星辰电磁阀】宝贝详情

二位二通电磁阀

气路说明：（真空-101KPa至正压1MPa，均可正常自由开闭）

断电时（初始状态）P——>A完全封闭，A——>R相通
通电时阀芯切换R口封闭，P——>A相通。
<font color=red>气压使用：P接进气 A接出气 R排气，通电出 断电关后出气口泄压</font>
P连接气源进气，断电时封闭不出气，A——>R想通出气，
通电时R封闭不出气，P——>A相通出气。（R为针孔，不能接管）

P口双面均可进气，可串联使用，也可以装堵头堵上 单边进气（下图所示）

气压传感器

XGZP6847A压力传感器模块

电气连接

引脚2、4任意一个接5V 引脚3接GND 引脚5接A0或A1…等

弯曲传感器

弯曲度传感器原装进口 机器人手臂电子手套 FLEX 适用于ARDUINO

引脚接线

变压器

12V33A400W